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黑白直播吧 -工程师研制新型无人机视觉感知技术:导航更快更简单

来源:黑白直播吧 | 2021-10-11

  跟着传感器手艺的进化,传统基在摄像头的无人机视觉系统,有望被进一步简化和加强 —— 好比可以在暗中中探悉周边情况状态的激光雷达(LIDAR)、和法律机构和农业范畴利用的热成像手艺。比来,斯坦福和加州年夜学圣迭戈分校的工程师们,开辟出了一套基在单镜头光场相机的新系统。它可以供给近似在“四维空间”的广漠视野,捕获的图象中还包罗了额外的信息层。

  

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  左图,摄像头视角。右图,激光雷达视角。

  这项与真实情况进行交互的新奇手艺,很是合适在无人机的导航。它并不是简单地让光线经由过程传感器的小孔,由于在光场相机看来,它就像是从一扇窗户透过来的一样。

  斯坦福博士后学者 Donald Dansereau 暗示:“我们的相机系统可以更轻松地履行传统意义上复杂的使命,好比猜测摄像头的移动和场景塑造、检测障碍物和移动物体等。”

  解决这些问题的传统方式,常常很是复杂、机能与功耗要求很高、且难以肯定什么时候可以完成。而我们可让摄像头的功耗更低,有封锁的方式,运行时快速又固定。

  换言之,该团队的方案,可以减轻无人机导航软件的承担、下降延时,和要挟无人机导航、或在复杂情况下着陆时的飞翔毛病。

  经由过程改变无人机‘看清这个世界’的体例,Danserau 团队的摄像头系统,可让它们更快、更轻松、更好地飞翔,但分歧的视觉系统还可以实现其它目标。

  好比旧金山小企业 Crowd Optic 与惠普企业(HPE)合作,开辟出了一套基在 GPS 坐标来肯定其视野规模内物体的机载摄像系统。

  想象一下,今后的无人机可以像傻瓜相机那样,但它不但拍摄静态照片、还可以生成爱好点的地舆位置等数据。

  
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